Hola.
Desde hace tiempo estoy creando extensiones para Arduino y mBlock 5. He tenido éxito con extensiones para motor shield L293D, LCD I2C, Control remoto IR y sensor DHT11, pero tengo problemas con extensiones que necesitan más de una librería Arduino, en específico tengo problemas para crear extensiones para pantalla Oled y un módulo mpu6050. El error ocurre al momento de intentar subir una programación a la placa arduino, aparece un mensaje que indica que no se ha encontrado el archivo .cpp siendo que el archivo si existe.
Estaré atento a sus comentarios. De antemano muchas gracias.
PD: Si les interesa, dejo 2 links a tutoriales para el uso de las extensiones que cree.
Control Remoto IR https://youtu.be/OIVntvJtbJQ
Motor Shield L293D https://youtu.be/P8KqT1Q0VRk