Reconnaissance couleur aléatoire

#1

Je n’arrive pas à programmer mon mbot2 pour qu’il,reconnaisse une couleur de manière aléatoire. Comment faire ?

#2

Que voulez-vous dire exactement par reconnaître une « couleur aléatoire » ?

#3

Je souhaite que le robot puisse les reconnaitre dans n’importe quel ordre. En effet j’ai écrit un programme où le robot reconnaît successivement le noir, le rouge et le bleu. Si je change l’ordre des couleurs et si je mets par exemple le noir en dernier il passera les autres couleurs sans les reconnaître et ne reconnaîtra que le noir.