我想Ranger 行走一個圓形軌跡,試用過用app 去寫,效果理想,但改用 pc 去寫時,執行出來效果並不相同,以下是app 同 pc的代碼,請問我哪裏出問題,可以教教我嗎,謝謝!!
我想Ranger 行走一個圓形軌跡,app與pc執行出來的效果為何不一樣?
motor
#1
tech_support
#2
您好!
PC上的積木塊和平板APP裡面的語句不一樣的,一個有單位rpm,一個是量化了的速度值。二者實際速度上沒有可比性。
還有APP上的語句塊做了特殊處理,兩個電機同向運動(比如前進)不需要因電機鏡像安裝而取速度一正一複;而在PC軟件裡面,需要讓ranger前進或者後退,M1 M2的速度應設置為一正一複。你可以測試下這兩句:
另外,電量差異也會引起些微差異。
system
#3
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